Majoritatea rulmenților cu role constau din inele de rulment (inele interioare și exterioare) cu canale de rulare, elemente de rulare (bile sau role) și cuști. Cuștile separă elementele de rulare la distanță și le fixează în canalele interioare și exterioare. și lăsați-l să se rotească liber.
Suprafața pe care rulează elementele de rulare se numește „suprafața canalului”, iar sarcina aplicată lagărului este susținută de această suprafață de contact. De obicei, inelul interior este montat pe ax sau arbore, iar inelul exterior este montat în carcasă. Trebuie remarcat faptul că calea de rulare a rulmentului axial este de obicei numită „șaibă de cale de rulare”, inelul interior este numit „șaibă de cale de rulare a arborelui”, iar inelul exterior se numește „șaibă de cale de rulare a carcasei”.
Elementele de rulare sunt împărțite în bile și role. Există patru tipuri de role: cilindrice, în formă de ac, conice și sferice. Bilele sunt în contact geometric cu suprafețele canalului de rulare ale inelelor interioare și exterioare în „puncte”, în timp ce suprafața de contact a copilului este un contact „liniar”, iar în teorie, construcția de rulmenti cu role permite elementului de rulare să se rotească de-a lungul căii, în timp ce se rotește în jurul axei sale.
Funcția cuștii este de a menține elementele de rulare pe un pas uniform și de a preveni căderea elementelor de rulare la manipularea rulmentului. Rulmentul nu aplică direct o sarcină cuștii. Tipul de cușcă variază în funcție de metoda de fabricație, inclusiv cuști presate, cuști prelucrate, cuști dintr-o singură bucată etc.
Rulmenții cu role sunt împărțiți în două categorii: rulmenți cu bile și rulmenți cu role. În funcție de configurația inelelor de rulment, rulmenții cu bile sunt împărțiți în două tipuri: tip canelură adâncă și tip contact unghiular. Rulmenții cu role sunt clasificați în rulmenți cilindrici, cu ace, conici și sferici, în funcție de forma rolelor. Rulmenții cu role pot fi împărțiți în două tipuri: radiali și axiali în funcție de sarcina aplicată. Rulmentul radial suportă sarcina radială, iar rulmentul axial suportă sarcina axială. Alte metode de clasificare includ numărul de rânduri de elemente de rulare (single, duble sau patru), tipuri separabile și neseparabile etc.
Pe lângă clasificările de mai sus, există și rulmenți proiectați pentru aplicații speciale, cum ar fi rulmenți cu role de precizie pentru mașini-unelte, rulmenți pentru medii speciale și rulmenți cu mișcare liniară (rulmenți liniari cu bile, rulmenți liniari cu role și rulmenți liniari cu role plate).
